Регулярне народження на світло різних інженерних новинок транспортних механізмів дозволяє зробити життя водія більш безпечною і комфортною. Причому за довгі роки розвитку машинобудування зміни торкнулися абсолютно всіх складових авто. Не минула ця доля і рульове управління , Як систему. Про нього і піде мова в цій статті. Але для початку давайте згадаємо, що ж це, власне, таке і для чого воно потрібне.
Що ж таке система управління авто?
Отже, рульове управління - це одна з найважливіших систем автомобіля, призначена для завдання потрібного напрямку. Рульовий механізм і привід є єдиними елементами системи, на яких будується вся її робота. Згадані складові, в свою чергу, також включають в себе деякі деталі, але про них поговоримо трохи пізніше. А поки трохи історії.
Історія розвитку технологій
Історія автомобілебудування налічує три періоди, в яких зазначалося стрибкоподібне розвиток рульового управління.
Найпершим типом автомобільного управління було черв'ячне, що отримала таку назву завдяки шестірні черв'ячної, що входить до складу рульової колонки. А виглядало це так: зусилля, прикладені для здійснення обороту кермом, передавалися на черв'ячний механізм колонки, він, в свою чергу, змушував обертатися шестерню, а та впливала на рульову сошку. Сама ж сошка впливала на роботу маточин і важелів, що в підсумку направляло колеса в потрібному напрямку. Раніше цей механізм був досить поширений, і найчастіше таке рульове управління використовувалося в моделях ВАЗ і BMW.
У список деталей, складових червячную систему управління, входять наступні елементи:
- кермо;
- колонка;
- вал і хрестовина;
- тяги.
Потім в широкі маси вийшло рейкове рульове пристрій. Принцип його роботи полягає в наступному: обертаючись, рульове колесо впливає на таку деталь, як шестерня, а вона надає руху рульову рейку. Рейка також, в свою чергу, приводить в дію важіль, наконечник у якого вставляється в маточину. Ось її він і обертає. Рейкова система складається з:
- керма;
- вала;
- тяг;
- наконечника;
- рейки.
Таке рульовий пристрій вимагало певних зусиль для управління в процесі їзди. Але тут історія автомобілебудування приготувала новий сюрприз водіям. Справа в тому, що конструктори придумали спосіб, що дозволяє керувати машиною практично без фізичних зусиль. А полягав він в установці в транспортний засіб різних підсилювачів керма . Існує кілька видів подібних пристроїв:
- Гідропідсилювачі. Тут рульове управління складається з гідравлічного насоса (наводиться в дію двигуном авто), системи шлангів, бака для рідини. У корпус же автомобільної рейки насос закачує рідину, яка при нерухомому кермі циркулює по системі. Якщо ж кермо крутиться, то рідина починає тиснути на рейку в сторону повороту. Таким чином, механізм допомагає водієві повернути з мінімальними зусиллями;
- Електропідсилювач. А рульове управління з таким підсилювачем працює за допомогою електромотора, який безпосередньо сполучений з рульовою рейкою або валом. Управління електропідсилювача, при цьому відбувається електронним блоком. До того ж така система може прикладати різні зусилля до поворотів керма. За це вона ще називається адаптивною;
- Гідроелектроусілітелі. В цьому випадку рульове управління принципом роботи дуже схоже на систему з гідропідсилювачем. Єдине, в цьому випадку насос обертається за допомогою електромотора, а не двигуна машини;
- Пневмоусилителя. Система з таким механізмом також ідентична за принципом своєї роботи з системою з гідропідсилювачем. Але тут рідина, що знаходиться в рульовій рейці, замінена на стиснене повітря;
Ще одним варіантом того, яке управління машиною (як система) було популярним в автопромі зовсім недавно, можна назвати гвинтовий варіант. Принцип роботи її багато в чому схожий на черв'ячне пристрій. Тут уздовж гвинтової різьби рульового вала спускається рейка зубчаста з різьбленням всередині. Саме зубці цієї рейки змушують працювати рульової відсік, а він - сошку. Далі все виглядає як в черв'ячної системі. Складається ж гвинтова система з:
- керма;
- тяги;
- колонки;
- зубчастої рейки.
За цим майбутнє
Сьогодні широко застосовується активна система, за допомогою якої, можна сказати, розвиток рульового управління на сьогодні досягло свого апогею. Постійний розвиток технологій дозволило вже сьогодні отримати не тільки технологію адаптивного рульового управління, де зусилля повороту керма залежить від швидкості авто, а й інші варіанти, істотно полегшують автомобілістам життя. До них відноситься, наприклад, система активного управління від БМВ (Active Front Steering або AFS). І якщо розглядати її роботу, то можна сказати, що, насправді, все геніально просто, але дуже надійно.
Активна система багато в чому схожа з рейковим механізмом управління, але при русі керма обертається планетарний механізм. Він і призводить рульову рейку в дію. Серед складових такого механізму можна виділити такі:
- кермо;
- рейка з електродвигуном і планетарним механізмом;
- наконечники і тяги;
- блок керування.
У разі застосування активної системи автомобіль може трохи «підрулювати» самостійно. Буквально на сім-вісім градусів. Але відбувається це тільки, якщо на те є команда електроніки, програму для якої можна змінювати при необхідності самостійно. Це допоможе не робити машині різких ривків в повороті на невеликій швидкості і занадто плавно вести себе на високій. Також для уникнення нерівного і різкого поведінки машини в високому швидкісному режимі інженери забезпечили систему можливістю поступового зниження активності пристрою електродвигуна. Крім іншого, електронне управління з можливістю адаптування дозволяє водієві не боятися, що засіб пересування «заважатиме» їзді, а не навпаки.
Масове поширення система «активного керма» отримала ще в 1997 році і до цих пір займає одне з головних місць з безпеки серед допоміжних механізмів і пристроїв автомобіля.
І зрозуміло, що автомобілебудування і далі не буде стояти на місці. Крім цього, автомобіль може бути забезпечений таким «розумним» помічником як електронна програма стабілізації (ESP) або її поліпшеною версією ESP Premium. Спрацьовує такий механізм в особливо небезпечних дорожніх ситуаціях, коли керування автомобілем вже втрачено або існує така загроза. Стабілізація руху тут досягається шляхом гальмування окремих коліс і зниження оборотів двигуна. Причому така система працює при будь-якому режимі руху та швидкісному режимі.
На сьогоднішній день ESP вважається найбільш надійною системою безпеки, що компенсує деякі помилки водія, хоча ще в 1995 році в ній були присутні свої недоліки, які відсунули вихід новинки на кілька років до повного їх усунення.
У перспективі ж конструктори автопрому працюють над прямим зв'язком керма з провідними колесами за допомогою електроприводу. Причому вплив на кожне колесо при цьому буде незалежне. Це стане ідеальним варіантом безпечної їзди для будь-якого водія.
http://www.youtube.com/watch?v=UvJ7HMhf3Jw
Таким чином, історія розвитку технологій управління автомобілем за довгі роки зробила крок далеко вперед, досягнувши небувалих висот, а також істотно полегшивши водіям щоденні завдання, підвищивши рівень комфорту їзди і загальну безпеку поїздок .
Що ж таке система управління авто?Com/watch?
