Регулятор, описаний в цій статті, був розроблений і виготовлений на прохання товариша - власника вантажного автомобіля ЗіЛ 5301 ( «Бичок»). 
Необхідність переробки управління швидкістю вентилятора пічки обумовлена тим, що штатна система опалення цього автомобіля має тільки 2 режими опалення салону - середній і максимальний. Розроблений автором регулятор має 5 ступенів регулювання опалення, а встановлений рівень зберігається в пам'яті мікроконтролера регулятора при виключенні запалення. Цей регулятор можна використовувати також і для заміни механічних перемикачів швидкості вентиляторів грубки з баластними резисторами інших автомобілів з бортовою мережею 12 В.
Для обігріву салону в сучасних автомобілях в якості теплоносія використовується охолоджуюча рідина, яка нагрівається, відбираючи теплову енергію від працюючого двигуна. За передньою панеллю салону встановлено окремий радіатор, поєднаний з системою охолодження двигуна, до якого підведені дві труби для циркуляції теплоносія (тосола, антифризу, або води) в цьому радіаторі. Для управління температурою на впускний трубі грубки встановлено краник. Розташований за радіатором грубки вентилятор жене повітря з підкапотного простору через радіатор в салон, куди надходить вже тепле повітря. Коли перемикач грубки встановлено в червоній зоні, відкривається краник, і нагрітий теплоносій (охолоджуюча рідина) надходить із системи охолодження двигуна в радіатор грубки в залежності від того, в якому положенні встановлено цей перемикач (від «Викл.» До «Жарко»). Автолюбителі знають, що краник грубки недовговічний і працює не завжди надійно. Тому було вирішено регулювати температуру в салоні автомобіля, змінюючи швидкість обертання вентилятора за допомогою електронного регулятора.
Принципова електрична схема регулятора швидкості вентилятора автомобільної грубки показана на малюнку. 
Регулятор зібраний на мікроконтролері IC2 типу PIC12F629 фірми Microchip в корпусі DIP-8. Призначення висновків мікроконтролера IC2 з урахуванням використаного автором статті програмного забезпечення наведено в таблиці. Мікроконтролер тактується внутрішнім тактовим генератором (INTOSC) з частотою 4 МГц. Харчування регулятора швидкості здійснюється від замку запалювання через стабілізатор напруги 5 В на мікросхемі IC1 типу 7805L.
Цей пристрій підтримує роздільну п'ять рівнів регулювання швидкості з індикацією на 5-ти світлодіодах, які управляються сигналом з виведення 5 IC2 через зсувний регістр IC3 типу 74HC164N в корпусі DIP-14. З виведення 6 IC2 на висновок 8 IC3 надходять тактові імпульси.
У вимкненому стані все світлодіоди пристрої погашені. Коли включений 1-й рівень швидкості грубки, горить LED1, коли включений 2-й рівень - горять світлодіоди LED1 і LED2
1 VDD Напруга живлення 5 В 2 GP5 / CLKIN Вихід команди включення зумера 3 GP4 / CLK0UT Вхід від кнопки Up 4 GP3 Вхід від кнопки Down 5 GP2 Вихід сигналу індикації 6 GP1 Вихід тактовихімпульсів 7 GPO Вихід керуючого ШІМ-сигналу 8 VSS Корпус
і т.д., а коли включений 5-й рівень - горить лінійка з усіх 5-ти світлодіодів. Регулювання швидкості здійснюється кнопками UP і DOWN. Ці кнопки дискретно змінюють тривалість імпульсів на виводі 7 мікроконтролера IC2 (метод ШІМ), до якого підключений ключ управління електродвигуном грубки Q2 типу IRFZ46N. Оскільки мікроконтролер PIC12F629 не має апаратного ШІМ-модуля CCP (Capture / Compare / PWM - Захоплення / Порівняння / ШИМ), ШІМ організований програмно. Щоб уникнути характерного «звучання» електродвигуна грубки частота ШІМ піднята до 22 кГц.
При виключенні запалення встановлений раніше рівень швидкості обертання цього двигуна зберігається в незалежній пам'яті МК IC2. Двигун грубки через 3 с після включення запалення включається і працює на тій швидкості, рівень якої був збережений в пам'яті МК. Так як в кабіні автомобіля ЗИЛ 5301 досить шумно, то для звукової сигналізації натискання кнопок використаний пятівольтовий електромагнітний зумер (Magnetic Buzzer) SP1 типу KX-1205, який включається ключем на польовому транзисторі Q1 типу BS170 командою з виведення 2 IC2.
Пристрій зібрано на друкованій платі з однобічного фольгованого склотекстоліти розмірами 50х46 мм (див. Фото на початку статті).
Архів до проекту
Автор: Іван Шевченко, м Заозерск, Мурманської обл.
