Сучасні роботи - це не тільки ті серйозні і солідні системи, які вже демонструють здатності до водіння колон армійських вантажівок ( « Робот-водій: сьогодні солдат, а завтра "далекобійник" »), А найближчим часом змінять далекобійників в кабінах трейлерів. Це ще й маленькі і смішні, але дуже універсальні і дуже повчальні машинки, в світі яких теж мають місце бути революції: скажімо, шанс вчинити таку має канадська компанія EZ-Robot, яка представила лінійку модульних роботів.
Калгарі в провінції Альберта, де базується компанія EZ-Robot, відомий в першу чергу тим, що в 1988 році там проходили зимові Олімпійські ігри. Але цей мільйонник ще й важливий промисловий центр - виріс на нафтовій індустрії, він плавно перейшов до бізнесу постіндустріального суспільства: кінопромисловості, туризму та електронної торгівлі. Ну і хайтеку, як ми побачимо нижче. Так що слова «нафтове прокляття», які часто звучать у нас в країні, навряд чи обгрунтовані ...
І ось в цьому середовищі, що характеризується взаємним запиленням інженерної справи і шоу-бізнесу, маленька компанія EZ-Robot (Погляньте, наскільки веселий і доброзичливий, незважаючи на простоту, дизайн її сайту) і почала в 2011 році виробляти забавні машинки, які належать до категорії personal robot ... Швидше орієнтовані на розвагу, але також цілком придатні і для завдань навчання робототехніці, та й для дослідницьких робіт. Ну а тепер споживачам представлена нова лінійка «розумних» машинок.
зветься вона Revolution і являє собою модульну платформу, на базі якої кожен споживач може легко зібрати свого власного роду. Видів «розумних» машинок в лінії Revolution три - це гуманоїд Revolution JD, гусеничний Revolution Roli і шестиногий павучок Revolution Six. На північноамериканському ринку маленькі роботи доступні за ціною $ 249 за повзуна, $ 389 за павучка і $ 469 за гуманоїда, який дорожче всіх. Купивши їх у нас через інтернет, готуйтеся, в дусі нових віянь, заплатити 30% мита за ту частину вартості, що перевищить 150 євро ...
Повзун Revolution Roli викликає в пам'яті відомий мультфільм про симпатичного робота.
Давайте познайомимося з їх анатомією. Оскільки роботи є продукт інформаційних технологій (інакше кажучи - комп'ютерної індустрії), то найголовнішою, основоположною їх деталлю є контролер EZ-B v4. Фірма EZ-Robot з належною скромністю - ймовірно, виробленої спілкуванням з діячами шоу-бізнесу - говорить про нього як про World's most powerful robot controller ... В реальності це 120-мегагерцевий 32-розрядний Cortex M3 ARM, доповнений 80-мегагерцевим кристалом PIC32, розміщеними на платі 53 × 56 мм. У нього є бездротової Wi-Fi або Bluetooth і 24 порти.
До цих портів за допомогою інтерфейсу EZ-Bit clip'n'play вішаються серводвігателі, датчики (включаючи відеокамери і мікрофони) і пристрої відображення, від світлодіодів до динаміків. Так що контролер EZ-B v4 виконує в сімействі роботів Revolution роль головного мозку і центральної нервової системи. Ну а м'язами «розумних» машинок є сервомотори, здатні працювати при напрузі від 4,8 до 7,4 В. Вони розвивають кутову швидкість в 60 градусів за 0,24 секунди, і момент в 15 кг на см (саме таку їх внесистемную розмірність наводить сайт компанії).
Інтерфейс EZ-Bit clip'n'play дозволяє легко і гнучко приєднувати і видаляти ті чи інші пристрої, отримуючи на базі базових «видів» кастомізовані за вашим бажанням моделі роботів. У світі живого аналогів такої можливості немає: адже конструювали маленьких роботів інженери, а не сліпа садистка еволюція, з її єдиним методом проб і помилок ... І є у машинок від EZ-Robot такий собі аналог культури, якщо розуміти під нею екстракорпоральне зберігання інформації.
Павучок Revolution Six володіє дюжиною ступенів свободи.
Функцію «носіїв культури» виконують EZ-Builder Robot Control Software і EZ-SDK Programmers Library. EZ-Builder Robot Control Software - це призначена для користувача система програмування робота і управління ім. Вона доступна і для Windows, і для мобільних пристроїв під Android або iOS, з яких найбільш зручно керувати вашим роботом. Ну а для програмістів - Open EZ-SDK Robot Library, відкрита бібліотека, яка містить документовані функції управління апаратною частиною роботів на C #, Visual Basic or C ++ ... (Ролик про програмне забезпечення тут .)
Крім того, EZ-Robot використовує в своїх «розумних машинках» принципово нові технології. Пластмасові деталі робота - його «кістки» - можуть бути відтворені за допомогою 3D-принтера. Причому EZ-Robot являє покупцям як програми для друку «штатних» деталей базових «видів» робота, так і засоби, за допомогою яких вони можуть зайнятися «гибридизацией» - наприклад, формуючи кінцівку, оптимальну для чесання п'ят власника або його ж спини (характеристики серовомоторов цілком для цього підходять) ...
І ось з цих-то стандартних вузлів і створені три види робота. Як ми бачимо (ціна - дуже зручний інструмент порівняння), найпростішим є гусеничний робот Revolution Roli . Стійкість його досягається самою конструкцією: стоячи на гусеницях, він стійкий, а маневри здійснюються на площині, переднім-заднім ходом гусениць. Але на цій простій самохідної платформі можуть розміщуватися відеокамера з гнучким приводом, система розпізнавання голосу і синтезатор мови, різні маніпулятори. Так що навіть найпростішого роботу можна придумати корисні застосування.
Але найголовніше корисна властивість, яке відзначають творці Revolution Roli, - це його модульність, що дозволяє додати, скажімо, пару рук із захватами . Те, що він, як і персональний комп'ютер зразка 1985 року, являє собою відкриту систему. Простота його модифікації, як вважають, має пробудити творчі здібності школярів і студентів, направивши їх на благо оформляти галузі робототехніки. Саме цій меті служать сотні навчальних роликів, розміщених тут .
Наступний за складністю (як випливає з ціни) - павучок Revolution Six . У нього шість лап і дванадцять ступенів свободи (у такого важливого для народного господарства види транспорту, як залізничний склад, ступінь свободи всього лише одна: « Залізо, білок і кремній »). А чим більше ступенів свободи - тим вище (і нелінійно) складність завдання управління механізмом. Зате механізм цей має ще більшу гнучкість, цілком придатною для вирішення практичних завдань. Адже не дарма гігант ІТ-світу Google купує виробників стопоходящих машин.
Гуманоїд Revolution JD найскладніший з усіх ...
Ну а найбільш складний гуманоїд Revolution JD . Хоча у нього тільки дві ноги і дві руки, він володіє шістнадцятьма ступенями свободи, рух в яких здійснюється шістнадцятьма сервомоторами Heavy Duty Servo , По дванадцять доларів за штуку. Ну і на контролер в даному випадку ляже максимальна обчислювальна навантаження: згадаймо, що павучки-то з'явилися дуже давно - десь там в мезозої, напевно, а гуманоїди зі здатністю до прямоходіння і ручної праці - новинка, хайтек еволюційного процесу ...
І ось, представивши таку гаму роботів Revolution, фірма EZ-Robot сподівається на революцію в робототехніці. Революцію, пов'язану з тим, що дуже широке коло дітей і юнаків зможе з мінімальними витратами (ціни - вище, доставка при закупівлі від $ 200 в США безкоштовна) отримати практичні знання в робототехніці, перевірити на ділі теоретичні концепції. Плюс - концепція відкритої системи, натхненна колишнім успіхом персональних комп'ютерів. Плюс - відкритий софт, про користь якого говорити нині зайве.
Та ще й досвід соціальних мереж спочатку інкорпорований в модель бізнесу EZ-Robot. Там з самого початку приступили до формування Спільноти шанувальників роботів попередніх поколінь. Воно має хороші шанси для зростання у міру поширення лінійки Revolution. Та й модульність робить цих роботів доступними і в нашій країні - тільки в зв'язку з 150-єврових обмеженням на посилки приїжджати в наші краї їм доведеться в розчленованому вигляді. Так що в світі маленьких роботів дійсно відбувається маленька революція, яка приведе до поширення робототехнічних знань серед все більшого числа людей!
