Стандартизовані і за технічним завданням заказик.
Качательние (або зворотно-обертальні) руху, тобто повороти виконавчих органів в обидві сторони на обмежений кут забезпечуються неполноповоротние гідромомоторамі і спеціальними циліндрами (механізмами), що перетворюють поступальне переміщення в поворот вихідного вала такого пристрою.
Якщо необхідно забезпечити кут повороту понад 2π, застосовується неполноповоротние гідромотор з додатковою передачею, наприклад, у вигляді зубчастого редуктора. Але цей шлях не завжди здійснимо, оскільки веде до збільшення габаритів і маси двигуна і знижує енергоємність приводу.
Часто для отримання руху, що гойдає на кут, що перевищує 2π, використовуються гідроциліндри з вбудованими механічними перетворювачами поступального руху поршня в обертальний (гойдає) рух виконавчої ланки.
На фото показаний циліндр з рейково-зубчастої передачею. поршні гідроциліндра пов'язані з зубчастої рейкою, яка знаходиться в зачепленні з шестірнею, обертає вал. Таким чином, зворотно-поступальний рух поршня перетворюється на зворотно-обертальний рух вала. При цьому його кут повороту залежить від довжини ходу поршня (рейки) і діаметра шестерні. Момент, що обертає такого гидродвигателя також буде залежати від діаметра шестірні, а також і від діаметра d поршня, на який впливає робоча рідина під тиском Р, тобто можна записати, що M = Pnd2mz / 8, де m - модуль рейкової передачі, а z - число зубів шестерні. Знаючи довжину ходу поршня l і параметри рейкової передачі, легко визначається кут повороту в радіанах φ = 2πl / (mz). Частота обертання теж визначається легко: ω = 8Q / (πd2mz).
завантажити каталог
Повернення до списку
