Зупинка і стоянка транспортних засобів дозволяються на правій стороні дороги на узбіччі, а при її відсутності - на проїжджій частині біля її краю і у випадках, встановлених пунктом 12.2 Правил, - на тротуарі.
На лівій стороні дороги зупинка і стоянка дозволяються в населених пунктах на дорогах з однією смугою руху для кожного напряму без трамвайних колій посередині і на дорогах з одностороннім рухом (вантажним автомобілям з дозволеною максимальною масою понад 3,5 т на лівій стороні доріг з одностороннім рухом дозволяється лише зупинка для завантаження або розвантаження). 12.2. Ставити транспортний засіб дозволяється в один ряд паралельно краю проїзної частини. Двоколісні транспортні засоби без бокового причепа допускається ставити в два ряди.
Спосіб поставлення транспортного засобу на стоянці (парковці) визначається знаком 6.4 
і лініями дорожньої розмітки, знаком 6.4 з однією з табличок 8.6.1 - 8.6.9 
і лініями дорожньої розмітки або без таких.
поєднання знака 6.4 з однією з табличок 8.6.4 - 8.6.9 , А також лініями дорожньої розмітки допускає постановку транспортного засобу під кутом до краю проїзної частини в разі, якщо конфігурація (місцеве розширення) проїжджої частини допускає таке розташування.
Стоянка на краю тротуару, що межує з проїжджою частиною, дозволяється тільки легкових автомобілів, мотоциклів, мопедів та велосипедів в місцях, позначених знаком 6.4 з однією з табличок 8.4.7 
, 8.6.2 , 8.6.3 , 8.6.6 - 8.6.9 .
Стоянка з метою тривалого відпочинку, ночівлі тощо поза населеного пункту дозволяється тільки на передбачених для цього майданчиках або за межами дороги. 12.4. Зупинка забороняється:
- на трамвайних коліях, а також в безпосередній близькості від них, якщо це створить перешкоди руху трамваїв;
- на залізничних переїздах, у тунелях, а також на естакадах, мостах, шляхопроводах (якщо для руху в даному напрямку є менш трьох смуг) і під ними;
- в місцях, де відстань між суцільною лінією розмітки (крім позначає край проїжджої частини), розділювальною смугою чи протилежним краєм проїзної частини і зупинився транспортним засобом менше 3 м;
- на пішохідних переходах і ближче 5 м перед ними;
- на проїжджій частині поблизу небезпечних поворотів і випуклих переломів поздовжнього профілю дороги за видимості дороги менше 100 м хоча б в одному напрямку;
- на перетині проїжджих частин і ближче 5 м від краю проїжджої частини, за винятком сторони напроти бічного проїзду тристоронніх перетинів (перехресть), що мають суцільну лінію розмітки або розділову смугу;
- ближче 15 метрів від місць зупинки маршрутних транспортних засобів або стоянки легкових таксі, позначених розміткою
1.17
, А при її відсутності - від покажчика місця зупинки маршрутних транспортних засобів або стоянки легкових таксі (крім зупинки для посадки та висадки пасажирів, якщо це не створить перешкод руху маршрутних транспортних засобів або транспортних засобів, що використовуються в якості легкового таксі); - в місцях, де транспортний засіб закриє від інших водіїв сигнали світлофора, дорожні знаки, або зробить неможливим рух (в'їзд або виїзд) інших транспортних засобів (в тому числі на велосипедних або Вело-пішохідний доріжках, а також ближче 5 м від перетину велосипедної або Вело-пішохідний доріжки з проїзною частиною), або створить перешкоди для руху пішоходів (в тому числі в місцях сполучення проїжджої частини та тротуару в одному рівні, призначених для руху маломобільних громадян);
- на смузі для велосипедистів.
Стоянка забороняється:
в місцях, де заборонена зупинка;
поза населеними пунктами на проїжджій частині доріг, позначених знаком 2.1
; ближче 50 м від залізничних переїздів.
Під час вимушеної зупинки в місцях, де зупинка заборонена, водій повинен вжити всіх можливих заходів для відводу транспортного засобу з цих місць. 12.7. Забороняється відкривати двері транспортного засобу, якщо це створить перешкоди іншим учасникам дорожнього руху. 12.8. Водій може залишати своє місце або залишати транспортний засіб, якщо їм вжито необхідних заходів, що виключають мимовільне рух транспортного засобу або використання його під час відсутності водія.
Забороняється залишати в транспортному засобі на час його стоянки дитини віком до 7 років за відсутності повнолітньої особи.
