Для отримання інформації про швидкість руху автомобіля можна використовувати датчик швидкості, пов'язаний гнучким валом з карданним валом автомобіля. Карданний вал обертається з кутовою швидкістю, пропорційною швидкості руху автомобіля. Датчик швидкості, що приводиться в рух гнучким валом, виробляє електричні імпульси, які використовуються мікропроцесором для формування сигналів управління індикатором, швидкості.
Гнучкий вал (рис.12, а) приводить в рух зубчастий диск, який обертається між джерелом і приймачем світла. Приймач світла виробляє вихідний імпульс напруги щоразу, коли пучок світла від джерела потрапляє в приймач, проходячи шежду зубцями диска. В результаті на виході датчика швидкості формується послідовність електричних імпульсів (ріс.12,6).
НИЗЬКА
ШВИДКІСТЬ
Рис.12. Датчик швидкості: а - принцип дії; б - форма вихідних сигналів
Число імпульсів, що виробляються за I секунду, пропорційно кількості зубів на диску датчика і швидкості автомобіля:
де 5 частота проходження імпульсів (імпульси в секунду);
N число зубів на диску датчика;
5 швидкість автомобіля;
До коефіцієнт пропорційності, що залежить від передавального числа і розмірів коліс автомобіля.
Вихідні імпульси датчика через схему завдання тривалості відліку надходять на цифровий лічильник (рис.13). схема завдання
Рис.13. Схема вимірювання і індикації швидкості руху автомобіля
тривалості відліку це електронний ключ, який може або пропускати, або не пропускати вхідні імпульси на лічильник. Часовим інтервалом, протягом якого схема відкрита, дуже точно управляє мікропроцесор. Цифровий лічильник підраховує чис. ло імпульсів від приймача світла протягом часу I,, коли схема завдання тривалості відліку відкрита. Число імпульсів, підрахованих лічильником, так само:
Таким чином, число підрахованих імпульсів Р пропорційно швидкості руху автомобіля 5.
Мікропроцесор зчитує число Р, а потім скидає лічильник в нуль, щоб підготувати його для наступного циклу виміру. Після виконання обчислень і фільтрації мікропроцесор виробляє сигнали на дисплеї для індикації швидкості руху автомобіля. Цифровий дисплей можна керувати безпосередньо мікропроцесором. При використанні аналогового дисплея їм повинен управляти цифро-аналоговий перетворювач.
Необхідно відзначити, що однією з найважливіших проблем, пов'язаної з функціонуванням електронного індикатора швидкості руху, особливо цифрового, є мерехтіння зображення внаслідок постійних невеликих змін швидкості руху автомобіля. Зазвичай ця проблема вирішується введенням відповідного алгоритму відображення інформації на дисплей. Наприклад, можливий алгоритм, який не допускає змін в показанні дисплея в межах +1 або +0,5 км / год, якщо автомобіль рухається з приблизно постійною швидкістю. З цією метою приблизно кожні півсекунди вимірюється швидкість автомобіля і порівнюється з наведених значенням швидкості. Якщо порівняння показує, що це р & відмінність тимчасове і незначне, то показання дисплея не змінюються. У разі, якщо за кілька циклів вимірювання виникає постійна позитивна або від'ємна різниця, то відображається швидкість збільшується або зменшується. Однак, якщо порівняння показує, що з'явилася дуже велика різниця (наприклад / при роботі педаллю акселератора), то негайно відображається знову виміряне значення швидкості автомобіля.
Матеріал взято з книги Автомобільні інформаційні системи (В.Є. Махновський)
