RPi Motor Driver Board - плата розширення для одноплатного мінікомп'ютера Raspberry Pi. Виріб робить можливим управління за допомогою RPi двома DC або одним кроковим двигуном. Робота з драйвером двигунів підтримується наступними моделями Raspberry: Pi A + / B + / 2 B / 3 B.
В основі плати розширення - драйвер компанії NXP (Freescale) MC33886, що представляє собою H-міст на MOSFET транзисторах зі схемою управління, накачування, драйвером затворів і т. Д. MC33886 здатний управляти індуктивним навантаженням з робочим струмом до 5 А. Робота в режимі ШІМ можлива на частотах до 10 кГц.
На платі RPi Motor Driver Board встановлено 5 В стабілізатор напруги, що забезпечує харчуванням RPi. Для дистанційного керування, наприклад, роботом, на RPi у виробі встановлено IR приймач. Плата характеризується хорошою стабільністю. Цілою низкою захисних ланцюгів забезпечує надійну роботу плати драйвера. Серед них можна назвати самовідновлюється запобіжник на 2 А, що забезпечує безпеку Pi, захист драйвера від короткого замикання (від великих струмів навантаження), функцію відключення при зниженні напруги, захист від неправильної полярності підключення джерела живлення і ін.
Максимальний вихідний струм для одного двигуна - до 5 А, а струм джерела живлення для Raspberry Pi - до 2 А. Діапазон вхідної напруги плати становить 7 В - 40 В.
Рис. 1. Плата розширення RPi Motor Driver Board. Вид зверху
Рис. 2. Плата розширення RPi Motor Driver Board. Вид знизу
Рис. 3. Плата розширення RPi Motor Driver Board, підключена до Raspberry Pi
Рис. 4. Плата розширення RPi Motor Driver Board. Розташування компонентів
- Raspberry Pi GPIO інтерфейс: для підключення до Raspberry Pi
- Клемники гвинтові: для підключення двигунів
- Вхід зовнішнього живлення
- 74 LVC 4245 AD: 8-канальний перетворювач рівнів напруги, буферна мікросхема для роботи в схемах зі змішаним (3 В і 5 В) живленням
- MC33886: мікросхеми драйверів двигунів
- LM2596-5.0: 5 В стабілізатор напруги
- індикатор живлення
- Вибір харчування Raspberry Pi
- Викл. (OFF): Raspberry Pi пітаетMotor Driver Board
- Увімкнути. (ON): Motor Driver Board пітаетRaspberry Pi
- 2 A самовідновлюється запобіжник
- IR приймач
- Діоди Шотткі: захищають мікросхеми драйверів двигунів
- Захист (діод) від невірної полярності джерела живлення
Рис. 5. Розміри плати RPi Motor Driver Board
Рис. 6. Схема принципова електрична RPi Motor Driver Board
Рис. 7. Кріплення для RPi з комплекту поставки
Відмінні особливості:
- Підтримка Pi A + / B + / 2 B / 3 B;
- Драйвер MC33886, управління DC двигунами для повороту в обох напрямках;
- 5 У стабілізатор напруги на платі, що забезпечує харчуванням Raspberry Pi;
- IR приймач на платі для дистанційного керування, наприклад, роботом;
- Ряд ланцюгів захисту, хороша стабільність;
- Діапазон вхідних напруг: 7 В - 40 В;
- Вихідний струм для одного двигуна: до 5 A;
- Струм джерела живлення для Raspberry Pi: до 2 A.
Документацію на виріб можна знайти на сайті виробника .
Анонс склав і підготував
Шрага Олександр,
[email protected]
