Після того як дизельний мотор отримав систему прямого вприскування, компанія створила схему, яка контролює уприскування, вона дуже швидко поширилася по всьому світу через свою надійності і простоти. Такі системи класифікують за видами насосів високого тиску і мають певні типи, залежно від завдань, які стоять перед мотором.
Насоси компанії Бош першого покоління СР1 починають працювати за допомогою вала, який з'єднаний з розподільним валом мотора. Мають два підвиди СР1К, який має невеликий розмір і CP1S, який має стандартні розміри, але при цьому оснащений регулюванням тиску, вона розміщується на корпусі насоса. Дану систему можна охарактеризувати тим, що вона має погружной паливний електронасос, що подає паливо на ТНВД. Продуктивність і тиск в таких насосах змінюється залежно від марки машини. Найбільш часті причини звернення в ремонт ТНВД типу СР1 - текти по кришок секцій, що виникає через зношування ущільнюючої поверхні нагнітальний клапан - секція.
Система СР2 є 2-м поколінням і її почали використовувати в 2001 році. Відрізняється вона від першого покоління тим, що з того боку, з якою подається паливо, розташовується клапан, який контролює обсяг палива, яке подається в рампу з насоса. Дану конструкцію перший раз використовували на вигляд СР3, але її також додали і до СР1 для того, щоб збільшити рівень продуктивності насоса. Вона дає можливість підвищити рівень ефективності насосів, знижує температуру подаваного палива і збільшує тиск, який створюється при подачі.
Система СР3 була створена в 2003 році і таким чином зайняла місце 3-го покоління систем від компанії Бош, розроблених для прямого вприскування палива. Дана система дуже схожа з СР1 і СР2. Але при цьому тут використана новітня технологія контролю тиску. Управляється вона не на самій лінії тиску, а з того боку, де подається паливо в ТНВД. Тому тут застосовується нова деталь клапан, який контролює обсяг палива, яке подається в насос. Найбільш часті причини ремонт ТНВД типу СР3 - порушення роботи дозуючого блоку, перепускного клапана.
Коли посилили вимоги токсичності і також зменшили розміри вузлів і збільшили рівень потужності в 2007 році випустили нове покоління СР4. Головними відмінностями виступає зменшення розміру і можливість збільшити тиск до 2000 бар.
