крокові двигуни

Розрахунок механічної точності верстата з ШВП + ШД при прямій передачі обертання через муфту:

мотор 1.8грд має 200 кроків на 1 оборот + ШВП з кроком витка 10мм (10мм / 200 = 0.05) = точність верстата 0.05мм
мотор 1.8грд має 200 кроків на 1 оборот + ШВП з кроком витка 5мм (5мм / 200 = 0.025) = точність верстата 0.025мм
мотор 1.8грд має 200 кроків на 1 оборот + ШВП з кроком витка 4мм (4 мм / 200 = 0.020) = точність верстата 0.020мм
мотор 0.9грд має 400 кроків на 1 оборот + ШВП з кроком витка 5мм (5мм / 400 = 0.0125) = точність верстата 0.0125мм
мотор 0.9грд має 400 кроків на 1 оборот + ШВП з кроком витка 4мм (4 мм / 400 = 0.010) = точність верстата 0.01мм
мотор 0.9грд має 400 кроків на 1 оборот + ШВП з кроком витка 2 мм (2 мм / 400 = 0.005) = точність верстата 0.005мм
мотор 0.9грд має 400 кроків на 1 оборот + ШВП з кроком витка 1мм (1мм / 400 = 0.0025) = точність верстата 0.0025мм

Примітка:

200 (400) кроків в шаговом двигуні - це 200 (400) фіксованих положень якоря, які може забезпечити дана модель крокового двигуна. Твердження, що якір крокової двигуна може фіксуватися після відключення живлення верстата (а за тим повернутися в початковий стан при включенні харчування) в більшій кількості положень (за рахунок перемикання тумблерів на контролері, або зміни коефіцієнта ділення в керуючій програмі), ніж співвідношення 360 градусів розділити на кут повороту двигуна - порушує закони фізики. У зв'язку з цим, твердження про надвисокої точності верстата за рахунок перемикання тумблерів на контролері (драйвер) крокової двигуна - це нісенітниця. Відповідно Ви не в змозі повторити на верстаті з кроковим двигуном один і той же керуючий файл з точно тією ж точки зупинки, яка була до відключення живлення (різкого зникнення живлення), не можете пересунути осі верстата з вище точністю, ніж механічна точність, а також не можете повторити попередню калібрування нульових положень осей з вище точністю. Крім того, теоретичне твердження, що верстат з фірмовим контролером крокової двигуна, в якому максимальне поділ кроку одно 1/512, забезпечить точність верстата 0.00002 - не вписується ні в які розумні рамки. Також варто пам'ятати, що не можна розділити без коми непарне число на парне, і де програмне забезпечення внесе свої корективи по округлення. І на завершення - чим більше Ви заглиблюєтесь в фантазії і абстракції, зловживаючи збільшенням коефіцієнта ділення кроку - тим більше нестабільним стає Ваш верстат, починається головний біль з пропуском кроків, верстат починає фонить в ефір, сам починає працювати як приймач, і вловлює всі зовнішні перешкоди і перешкоди від шпинделя. З'являються глюки, обламування фрез, зниження потужності і швидкості роботи верстата - це і буде Ваша розплата за фантастичні теорії про тумблери драйверів і розподіл кроку.